Cuando siento la retroalimentación, controlo el paso - vibración y sensación de autonomía.
Cuando siento la retroalimentación, controlo el paso: vibración y sensación de autonomía.
EEG ERP N100 Sensación de Autonomía
Conciencia en Primera Persona
Lo que llamo "agencia" en mi cuerpo
Siento una sensación de autonomía cuando mi cuerpo dice: "Yo hice eso". Esto ocurre cuando lo que predije que sentiría coincide con lo que realmente sentí después de mi movimiento. Si la retroalimentación no es suficiente (o si resulta extraña), hago el gesto… pero no siento el cierre del gesto.
Lo que me hicieron (el experimento)
Realicé una tarea sencilla: dar un paso (levantar la pierna dominante y volver a bajarla). El movimiento se detectó mediante plantillas de presión. Mientras lo hacía, recibí retroalimentación artificial de dos maneras:
vibración (un vibromotor en mi brazo dominante)
sonido (un tono en los auriculares, en el lado dominante)
Y había un detalle importante: a veces la retroalimentación parecía ser el resultado de mi propio paso (autogenerado), y a veces parecía ser algo externo. También manipularon el retraso entre que ponía el pie en el suelo y la retroalimentación: 200, 500 u 800 ms.
EEG ERP N100 Sense of Agency
Cómo midieron si "sentía que era yo"
Utilizaron tres métodos:
EEG (ERP N100) como medida implícita (el cuerpo "muestra" antes de que yo lo explique).
Estimación del intervalo de tiempo (dije cuánto tiempo parecía haber transcurrido entre el paso y la retroalimentación). Cuestionario de agencia (dije si parecía que yo causaba y controlaba el sonido/vibración). Qué sucedió en mi cerebro (el hallazgo principal).
En el EEG, el N100 cambió cuando la retroalimentación fue autogenerada o externa. Esto es lo que el cerebro distingue: "esto vino de mí" de "esto vino de afuera".
Y había una sutileza muy útil:
En el sonido, apareció el patrón clásico: N100 atenuado para el estímulo autogenerado.
En la vibración, observaron lo contrario: N100 aumentado para el autogenerado.
En mi interpretación: la vibración "atrae" mi cerebro hacia el cuerpo y puede requerir más atención (o estar más "cerca" del movimiento); por lo tanto, la señal no necesita disminuir como en el sonido; puede aumentar.
Qué no apareció (y por qué es importante):
No observaron efectos fuertes en la estimación del intervalo (el "tiempo percibido") ni en las medidas explícitas (cuestionario) como los que mostró el N100.
Para mí, esta es una lección sencilla: mi cuerpo acusa a "soy yo" antes de que mi narrativa pueda explicarlo.
Vínculo directo con la "completitud del movimiento" y la anergia.
Cuando me muevo y recibo retroalimentación que coincide con mi gesto, siento un ciclo cerrado: intención → acción → retorno. Esto fortalece la capacidad de acción.
Ahora imaginemos a alguien con pérdida sensorial (neuropatía, amputación, etc.). El cuerpo hace el gesto, pero la retroalimentación es débil o inexistente. Entonces, el movimiento puede volverse "abierto", y esto, en nuestro vocabulario, es el tipo de cosa que se convierte en anergia (ajustes que comienzan y no terminan). Este artículo sugiere que la vibración vibrotáctil puede ayudar a restaurar este cierre, porque el cerebro realmente diferencia "mío" de "externo" cuando la vibración está bien acoplada al acto.
Lo que tomaría como regla de diseño (muy práctico)
Si estoy construyendo una prótesis, un exoesqueleto o un reemplazo sensorial, tengo esto en cuenta:
La tecnología vibrotáctil puede generar una señal neuronal de agencia (N100) incluso cuando las personas no pueden reportarla claramente.
Así, el N100 se convierte en un "medidor" objetivo para validar si la retroalimentación realmente cierra el ciclo de movimiento.
Preguntas de BrainLatam para el siguiente paso:
Si personalizo la vibración (intensidad y ubicación) para cada cuerpo, ¿el N100 se vuelve más estable y aumenta la agencia? (El texto mismo comenta sobre las diferencias individuales).
¿Qué retardo (200/500/800 ms) proporciona la mayor "sensación de cierre" cuando el movimiento es más complejo (marcha real, escaleras, exoesqueleto)?
Si mido RMSSD + EEG, ¿puedo ver cuándo la persona abandona el estado óptimo (Zona 2) y pierde agencia antes de que se convierta en un error funcional?
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